Тут пожарно технический минимум программа обучения в нашем городе.  |  Качественно и быстро ремонт светопрозрачной кровли из стекла и удаление высолов.  |  Наш интернетмагазин предлагает вам выбрать мебель для столовой школ и общественных заведений.
Результаты моделирования траекторного движения манипулятора:
влияние скорости движения и алгоритма управления манипулятором на точность воспроизведения траектории заданного вида (треугольник, прямоугольник или эллипс)
        Обозначения на рисунках:
        1 -    линейный алгоритм управления, скорость движения схвата 1,0 м/с,
        2 - адаптивный алгоритм управления, скорость движения схвата 1,0 м/с,
        3 -    линейный алгоритм управления, скорость движения схвата 0,5 м/с,
        4 - адаптивный алгоритм управления, скорость движения схвата 0,5 м/с,




Rambler's Top100